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진공흡착플랫폼:진공기술의 발전추세는 어떠한가?


진공흡착플랫폼:진공기술의 발전추세는 어떠한가?그것은 일반흡판은 대부분 특정된 부품에 대한 요구로서 평탄하고 반들반들한 표면에 적용되며 부품의 형상과 종류가 비교적 적기때문이다.각종 부속품의 클램프요구를 만족시키기 위하여 해양연체동물로부터 계발을 받아

진공흡착플랫폼:진공기술의 발전추세는 어떠한가?

그것은 일반흡판은 대부분 특정된 부품에 대한 요구로서 평탄하고 반들반들한 표면에 적용되며 부품의 형상과 종류가 비교적 적기때문이다.각종 부속품의 클램프요구를 만족시키기 위하여 해양연체동물로부터 계발을 받아 국내외 학자들은 생체흡반을 연구하였다.진공 플랫폼:진공의 트렌드입니다.

진공흡착플랫폼:진공기술의 발전추세는 어떠한가?

(1) 진공흡착의 특점을 분석하고 제조한 인공흡반은 깔때기모양의 구조를 갖고있고 표면을 밀봉하여 임의의 기하곡면에 적응하도록 해야 한다.이 인공흡반구조는 흡인에 필요한 음압을 산생할수 있고외부 근육은 흡수된 표면을 로봇 팔과 함께 자유롭게 회전하게 한다.

2) 등등.생물모방학과 진공흡착, 3 종류의 생물모방 오목모양 빨판구조모형에 근거하여 진공흡착의 평행 또는 평행 규칙적인 분포의 특점을 결합하고 력학분석을 통해 타이어표면의 대부분 흡착무늬는 효과적으로 얼음표면에 흡착되여 충분한 흡착력을 보장하며 얼음우에서의 자동차의 미끄럼방지능력을 제고한다는것을 발견하였다.

3. 그러나 진공이 흡착하는 근육조직은 방대하고 배렬이 긴밀하며 삼차원구조의 특징을 갖고있어 인공가공의 어려움이 비교적 크다.미국의 과학자들은 복합 3d 프린트기술을 리용하여 인공흡반견본을 만들었는데 매개 흡반은 손톱만큼하였다 (그림 4). 이런 흡반으로 륙지에서 흡착실험을 진행하였다.과학자들의 예측에 의하면 이런 흡판은 물속에서 사용할 때 수압이 더욱 큰 압력을 제공할수 있기때문에 성능이 한층 더 제고될수 있다.

(4) 로보트의 실행부는 대량의 문어조직과 류사한 인공근육단위를 제조하여 문어흡반과 류사한 인공장치를 제작해야 하는데 기술난이도가 높고 가공원가가 높다.보다 간단한 구조를 찾기 위하여 오징어흡판의 생물모방구조특점을 연구하였으며이 기초에서 유연성로보트단말집행기에 사용할수 있는 인공오징어흡판을 설계, 제조하였다

(5) 공기동력기술, 생명기술 및 재료기술과 함께.이런 신형 생체흡반은 인공탄성재료를 리용하여 해양연체동물의 변형과 흡착을 모방하였다.생물공학흡반은 일반흡반에 비해 에네르기소모가 더욱 적고 적응성이 더욱 강하여 발전전망이 량호하다.

진공 흡수 플랫폼:진공 빨판의 유지 보수 및 수리 방법은 무엇입니까?

1. 진공흡판에 고정기로 eoat를 가하지 않을 경우 기계팔의 이동속도가 너무 빨라서 유리흡판에 전단응력이 생기게 되여 상품이 급격히 구부러질 때 쉽게 떨어지게 된다.일부 상황에서는 화물이 연마기에 부착될 수 있으므로 공기압 죔쇠를 설치하여이 문제를 처리할 수 있습니다.상품의 면적이 작거나 너무 무거워 진공흡반을 사용할수 없을 때에는 고정장치를 사용하여이 문제를 해결할수 있다.

2. 만약 상품의 외관관리가 비교적 엄격하다면 끼워야 할 부분이 외피일수 없다.이 문제를 해결하기 위하여 감응전기회로를 설치할수 있다.집게나 유리빨판이 화물에 단단히 고정되였음을 확인한후 수감기는 데터신호를 지능형로보트에 보내 다음번 실지조작을 하도록 한다.

3. 지능 로봇의 적응성이 제한될 때, 수동으로 제품을 틀거나 기울어뜨리거나 성형 영역에서 제품과 eoat를 꺼내야 할 때, 지능 로봇의 실제 조작에 의존하지 않고 독립적으로 eoat를 이동할 수 있는 실린더를 추가할 수 있습니다.모형내라벨부착전용공구는 3가지 실제조작을 할수 있다. 상대적으로 제한된 실내공간에서 eoat는 먼저 상표표식을 집어서 삽입한후 상표표식을 연마도구안에 고정시킨다.

(4) 정적데터를 식별하는 기계와 설비에 비하여 이런 실제조작으로 기계와 설비의 규격을 낮출수 있다.eoat의 동작 중 하나는 맷돌에서 마크가 달린 플라스틱 병을 떼어내는 것이다.일반적으로 사출 플라스틱으로 자동차 부품을 가공하는데, a 급 곡면 자동차 부품을 해결할 때는 조심해야 한다.진공 빨판의 사용을 엄금하며, 신속성, 간편성, 자동 선택을 포함하여 표면이 긁히는 것을 방지한다.이때 eoat에 알데히드 고정장치를 설치하면 화물표면이 긁히는것을 합리적으로 방지할수 있다.

 

키워드: 진공흡착플랫폼